不怕突然停電或打滑
在實現了爬樓和自平衡的基本功能之后,王昱添開始為輪椅的舒適度和安全性考慮。“市面上的爬樓輪椅沒有減震設計,‘硬邦邦’地運動,讓人坐在上面很不舒服。”借鑒汽車或坦克的扭桿懸掛系統,王昱添設計了輪椅的減震器,對道路不平或坑洼帶來的震動進行減震,確保出行的舒適度。
“如果輪椅在爬樓時沒電了,或者是打滑了,怎么辦?太危險了。”想到這里,王昱添決定為輪椅增加應急支架、安全系統。“我寫了一個自檢的小程序,在輪椅自動運行的過程中,會不斷對周圍環境的安全情況進行評估。”如果在爬樓的過程中打滑或沒電了,安全系統會率先對兩側的履帶進行鎖定,“不論怎么打滑,履帶鎖定,輪椅就不動了。”然后在一秒鐘之內,輪椅下方像飛機起落架一般的應急支架就會伸出,撐在樓梯或地面,對輪椅進行固定和支撐。
王昱添的爬樓輪椅已經改了四版,目前正在調試、改進第五代。如今,這款輪椅又有了許多讓人意想不到的功能。比如座位平移功能, “現在不少公共場所都設有無障礙設施,比如殘障人士專用的衛生間。但對于許多行動不便的人來說,使用公共設施還是有困難的。”為此,王昱添設計程序、改造結構,使座位能夠脫離輪椅,將坐在上面的使用者平移到需要的位置,“比如,行動不便的老年人在使用公共衛生間時,一按按鈕,連人帶座就會移動到馬桶上方。”
有望實現“自動駕駛”
雖然整個項目跨越了王昱添的初中和高中兩個時期,現在升入高中的他學業漸忙,但他對自己的這個項目,還是有很多“腦洞”合不上,正在著手對它的各個方面進行改善,添加更多的功能。
首先就是基于目前輪椅已經具備的“GPS定位報警系統”演化而來的“自動駕駛系統”。王昱添介紹,目前輪椅已實現緊急報警功能,“當輪椅上的老人、病人遇到特殊情況,可以直接按下輪椅一側的按鈕,系統將把目前輪椅所在位置的坐標發送到手機端,家人、子女通過接收坐標信息和地圖的坐標反查功能,就能及時趕到提供幫助。
下一步,王昱添打算為輪椅增加“自動駕駛”的功能,“在樓梯間,像坐電梯一樣,在輪椅上按下幾層,直接就能‘爬’到幾層。”雖然原理類似電梯,但既不用對樓梯進行改造,也不用大規模鋪設軌道,既省時又省力,還能節省建設開支。
此外,他還希望基于物聯網的技術,實現輪椅狀態和位置在手機端的實時展示,“家人可以通過手機實時查看老人、病人的情況。”
王昱添希望自己的發明能夠大規模推廣,讓它納入社區養老的范疇,成為公用設施,來服務更多的老年人和殘障人士。