《愛有使命》是湖南衛視第四季度推出的大型原創軍旅成長勵志特別節目《奇兵神犬》主題曲，由楊爍、沙溢、張大大、姜潮、張馨予、馮瀚圃、楊朵蘭、趙一諾、曹芯蕊演唱。

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　　愛有使命 (《奇兵神犬》主題曲) - 華語群星

　　實際演唱人：楊爍/沙溢/張大大/姜潮/張馨予/馮瀚圃/楊朵蘭/趙一諾/曹芯蕊

　　詞：唐恬

　　曲：葉圣濤

　　編曲/吉他/混音：孔凡東

　　制作人：葉圣濤

　　錄音：魏勇明

　　合音：王寅力/魏勇明/冉然

　　貝斯：婁弘荻

　　楊爍：

　　你是我 一起玩酷

　　一起散步的朋友

　　沙溢：

　　也是我 并肩沖鋒

　　并肩作戰的戰友

　　張大大：

　　嗨坐下起立握手

　　姜潮：

　　無障礙的交流

　　合：

　　往前闖從不回頭

　　哪怕注定逆流

　　張馨予：

　　嗚 喔哦 哦

　　楊爍：

　　We are fighting together

　　楊朵蘭：

　　嗚 喔哦 哦

　　馮瀚圃：

　　We are loving each other

　　張馨予：

　　嗚 喔哦 哦

　　張大大：

　　來證明 愛不罕有

　　曹芯蕊：

　　嗚 喔哦 哦

　　趙一諾：

　　它來過這地球

　　楊爍：

　　不說話的奇兵

　　楊朵蘭：

　　它又酷又超萌

　　沙溢：

　　不說話的奇兵

　　馮瀚圃：

　　它是蓋世英雄

　　姜潮：

　　聽見我的指令

　　曹芯蕊：

　　它為生命沖鋒

　　張大大：

　　愛如果

　　趙一諾：

　　有使命

　　楊爍：

　　You are my hero

　　張馨予：

　　嗚 喔哦

　　合：

　　You are my hero

　　Hero Hero

　　楊爍：

　　你只是 愛玩愛鬧

　　喜歡傻笑的小狗

　　沙溢：

　　卻也是 任何時候

　　搜尋拯救的高手

　　張大大：

　　我做你后盾你做

　　姜潮：

　　我的鼻子嗅嗅

　　合：

　　最親密同伴戰友

　　在危難時出手

　　楊朵蘭：

　　嗚 喔哦 哦

　　馮瀚圃：

　　We are fighting together

　　張馨予：

　　嗚 喔哦 哦

　　沙溢：

　　We are loving each other

　　曹芯蕊：

　　嗚 喔哦 哦

　　趙一諾：

　　來證明 愛不罕有

　　張馨予：

　　嗚 喔哦 哦

　　姜潮：

　　它來過這地球

　　楊爍：

　　不說話的奇兵

　　楊朵蘭：

　　它又酷又超萌

　　沙溢：

　　不說話的奇兵

　　馮瀚圃：

　　它是蓋世英雄

　　姜潮：

　　聽見我的指令

　　曹芯蕊：

　　它為生命沖鋒

　　張大大：

　　愛如果

　　趙一諾：

　　有使命

　　張馨予：

　　You are my hero

　　楊爍：

　　不說話的奇兵

　　楊朵蘭：

　　它又酷又超萌

　　沙溢：

　　不說話的奇兵

　　馮瀚圃：

　　它是蓋世英雄

　　姜潮：

　　聽見我的指令

　　曹芯蕊：

　　它為生命沖鋒

　　張大大：

　　愛如果

　　趙一諾：

　　有使命

　　男全：

　　You are my hero

　　張馨予：

　　嗚 喔哦

　　男全：

　　You are my hero

　　楊朵蘭：

　　嗚 喔哦

　　男全：

　　You are my hero

　　曹芯蕊：

　　嗚 喔哦

　　男全：

　　You are my hero

　　合：

　　Hero Hero

　　楊爍：

　　不說話的奇兵

　　楊朵蘭：

　　它又酷又超萌

　　沙溢：

　　不說話的奇兵

　　馮瀚圃：

　　它是蓋世英雄

　　姜潮：

　　聽見我的指令

　　曹芯蕊：

　　它為生命沖鋒

　　張大大：

　　愛如果

　　趙一諾：

　　有使命

　　張馨予：

　　You are my hero

　　楊爍：

　　不說話的奇兵

　　楊朵蘭：

　　它又酷又超萌

　　沙溢：

　　不說話的奇兵

　　馮瀚圃：

　　它是蓋世英雄

　　姜潮：

　　聽見我的指令

　　曹芯蕊：

　　它為生命沖鋒

　　張大大：

　　愛如果

　　趙一諾：

　　有使命

　　男全：

　　You are my hero

　　女全：

　　嗚 喔哦

　　男全：

　　You are my hero

　　合：

　　Hero Hero

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