“海翼1000”聲學(xué)水下滑翔機(jī)完成南海聯(lián)合試驗(yàn)
新華社北京１０月１日電 由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的兩臺(tái)“海翼１０００”聲學(xué)水下滑翔機(jī)近日完成了為期一個(gè)多月的南海聯(lián)合觀測與通信試驗(yàn)。此次試驗(yàn)充分驗(yàn)證了水下滑翔機(jī)與潛標(biāo)之間長期通信功能，實(shí)現(xiàn)了潛標(biāo)觀測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)實(shí)時(shí)化。
此次南海聯(lián)合試驗(yàn)由中科院沈陽自動(dòng)化所與中科院深海研究所聯(lián)合開展，參試設(shè)備包括兩臺(tái)“海翼１０００”聲學(xué)水下滑翔機(jī)和一套時(shí)效潛標(biāo)。兩臺(tái)水下滑翔機(jī)對試驗(yàn)區(qū)域的海洋環(huán)境參數(shù)與聲場信息進(jìn)行連續(xù)精細(xì)觀測，同時(shí)通過水聲通信機(jī)獲取時(shí)效潛標(biāo)的觀測數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星通信發(fā)回岸基監(jiān)控中心。
水下滑翔機(jī)是一種新型的水下機(jī)器人，利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)整獲得推進(jìn)力，具有能耗小、續(xù)航長的特點(diǎn)。潛標(biāo)則是泊在海面以下的長期觀測海洋環(huán)境要素的系統(tǒng)。
此次聯(lián)合海上試驗(yàn)的成功實(shí)施不僅拓展了“海翼”水下滑翔機(jī)的探測功能，還成功驗(yàn)證了一種移動(dòng)—固定聯(lián)合觀測作業(yè)新模式，為解決潛標(biāo)觀測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)化問題提供一種全新解決途徑。
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