臺灣大學亮相廈門工博會重點展示機器人前沿技術

來源:工博會組委會 2017-03-22 15:04 http://www.413629.com/

　　工業機器人在2016至2018年的高需求將持續發展。預估今年全球出貨量達34萬臺，2018年達40萬臺，并在2021年達到將近63萬臺，估計2016至2021年年復合成長率為16.4%。全球有75%工業機器人市場集中于5大國，其中亞洲區就囊括3名，包含中國、日本、韓國，另外則是美國及德國，除此，臺灣位居市場第6名，儼然亞洲已成為全球工業機器人的銷量重鎮。

　　本屆廈門工業博覽會特別邀請到臺灣大學智慧機器人與自動化國際研究中心(iCeiRA)與廈門大學合作，展出最新穎研發技術與成果。臺灣大學在智能機器人領域之研究規模及成就應為全臺灣之最，扮演整合及提升智能機器人領域重任且持續學術卓越與技術創新，并進行兼具學術領航實務應用的國際全球加速智能機器人及自動化產業發展。

　　展會期間將展示繪畫機器人、視覺回授籃球機器人、智慧服務機器人分別就視覺回饋、傳導判定以及人機互動、語音識別、地圖地理構建等演示先進技術，會中更將與廈門大學共同舉辦一場籃球機器人大賽表演。

　　特別值得一提的是，本屆大會將邀請到臺灣大學智慧機器人與自動化國際研究中心主任羅仁權教授蒞臨廈門工博會指導，并發表4月12日下午2時在廈門國際會展中心兩岸智慧自動化產業論壇專題演講：工業4.0中的智慧機器人，羅仁權教授目前為臺大電機系終身特聘教授;何宜慈講座教授，獲德國柏林工業大學國家工程師和德國柏林工業大學電機工程博士學位。致力于智能機器人與自動化研究超過二十年，服務過的機構遍及德國、日本、美國及臺灣。

　　展示產品如下：

　　繪畫機器人：

　　不同于打印機之平面輸出，機器人藝術家能夠創作出實體存在并且具有藝術美感的作品。其核心技術包含視覺回饋、美學及計算機圖學，透過裝置在手腕上的相機進行調色，引入藝術創作手法，并結合計算機圖學中的NPR技術，產生具有手繪風格的筆觸。機器人藝術家能夠向人類展示藝術創作的方法，幫助初學者掌握繪畫的基本技巧。同時，機器人做畫本身就能夠帶給人們許多樂趣。

　　視覺回授籃球機器人：

　　此研究基于使籃球機器人能達到自行抓球，靠近籃球并辨別該籃球是否為指定的顏色，若不是則找下一顆，并在行進過程中判斷邊線，藉由Laser range finder偵測出障礙物是否在行進路上，以便到達指定的位置且準確的避開障礙物，最后辨識出籃框之正確位置，由Kinect之深度影像建立出點云圖，藉判斷球框在三維空間中之位置，并進行投籃

　　智慧服務機器人：

　　此機器人具備同時定位與地圖構建技術的移動平臺，使其能在不同的場景執行服務工作。其核心技術包含雙手臂運動規劃控制、同步定位與地圖構建、語音識別與人機互動、3D物體辨識與搜尋、避障功能與路徑規劃。此智慧服務機器人能在居家、公眾場合與辦公室等復雜環境中避障航行，并用其機械手臂操作物品及與人互動。

責任編輯：袁靜靜