福建省首套四足電纜巡檢機(jī)器人在榕投用

來源:福州日報(bào) 2023-11-23 16:26 http://www.413629.com/

機(jī)器狗上崗巡檢更智能

福建省首套四足電纜巡檢機(jī)器人在榕投用

　　21日，在福州220千伏東蓋線電纜隧道內(nèi)，一只外形酷似小狗的機(jī)器人正邁著四條腿“游走”在設(shè)備之間的通道上。只見它靈活地上下樓梯，并不時(shí)停留探頭掃描電纜。這是福建省首套四足電纜巡檢機(jī)器人，目前已在福州投入使用。

　　相比傳統(tǒng)人工巡檢，機(jī)器狗有哪些不同？“它不僅能代人巡檢盲區(qū)，還能大幅提升巡檢質(zhì)效。”國網(wǎng)福州供電公司電纜運(yùn)檢中心工作人員周凌志告訴記者，傳統(tǒng)電纜通道巡檢以“人工巡檢、手動(dòng)記錄”方式為主，工作量大，運(yùn)維效率低；四足巡檢機(jī)器人不僅可替代傳統(tǒng)的人工巡檢，還可深度融合巡檢規(guī)程、周期性巡檢計(jì)劃和人工巡檢內(nèi)容，對資產(chǎn)進(jìn)行全生命周期管理，并針對性地進(jìn)行缺陷與狀態(tài)評估，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)95%的電纜線路外觀缺陷、發(fā)熱故障及通道火災(zāi)等異常情況并上傳至平臺，實(shí)現(xiàn)精確的故障實(shí)時(shí)預(yù)警與初步響應(yīng)。

　　據(jù)介紹，此次投用的四足巡檢機(jī)器人具備全地形適應(yīng)能力，能跨越20厘米高的障礙與臺階，并攀爬30度的斜坡。由于搭載高精度的激光雷達(dá)與深度相機(jī)，其還具備復(fù)雜地下環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航能力。

　　機(jī)器狗如何日常巡檢？據(jù)了解，四足電纜巡檢機(jī)器人運(yùn)用搭載的可見光和熱成像雙光云臺攝像機(jī)，可對周圍環(huán)境進(jìn)行360°無死角視頻圖像與紅外溫度采集，并根據(jù)所采集的高清圖像與紅外測溫，自主判斷現(xiàn)場是否存在異常。在紅外測溫的過程中，機(jī)器人一旦檢測到異常發(fā)熱點(diǎn)，將自動(dòng)對該異常發(fā)熱設(shè)備進(jìn)行精確測溫，從而進(jìn)一步排查設(shè)備隱患。其采集的圖像與溫度信息也可回傳后臺主控室，以便電纜運(yùn)維人員實(shí)時(shí)掌握電纜狀態(tài)。由于機(jī)器人靈活的移動(dòng)性，視頻與溫度采集的范圍可覆蓋現(xiàn)場的所有相關(guān)設(shè)備。

　　國網(wǎng)福州供電公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前，該公司電纜運(yùn)檢中心共管轄274條總長730.14公里的輸電電纜。電纜運(yùn)檢中心將持續(xù)鉆研前沿巡檢技術(shù)，積極推動(dòng)電纜運(yùn)維檢修業(yè)務(wù)向數(shù)字化、智能化過渡升級，切實(shí)提升通道巡檢效率，提高風(fēng)險(xiǎn)隱患響應(yīng)處置速度，守護(hù)城市能源“大動(dòng)脈”。（記者唐蔚嬙通訊員陳蒸陳德鈞）

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責(zé)任編輯：曾少林